La "UCR" del S.E.I.S. del Ayuntamiento de Huelva comienza su andadura el 7 de Febrero de 1997, tras finalizar el "I Curso de Formación de Bomberos-Guías y Perros para el rescate de sepultados", organizado por la "EATE". Los niveles de eficacia y operatividad alcanzados durante este curso fueron tan altos que se decidió presentar un proyecto de "UCR" a la Corporación, con el fin de seguir trabajando y preparar la intervención en futuros siniestros.
Después de recibir el apoyo del Ayuntamiento, se comenzó un ambicioso y duro programa de prácticas que se mantiene de forma inflexible. La Unidad surge para dar cobertura a un servicio, el de localización de personas sepultadas con vida, poco desarrollado. Bomberos de este tipo existían muy pocos en nuestro país. Los bomberos de Huelva actúan conjuntamente con la ONG “Bomberos sin Fronteras”, gracias a un acuerdo suscrito en el año 2001 con esta ONG por el Ayuntamiento.
A partir de esta firma, los bomberos onubenses también se implican en varios proyectos formativos para bomberos de Hispanoamérica. La Unidad Canina de Rescate de Huelva ha intervenido en 13 países entre los que se encuentran Taiwán, Bolivia, Marruecos, Irán o Filipinas. Ha participado en las labores de búsqueda de supervivientes en los terremotos de Perú y Turquía y en el tsunami que asoló la costa de Sri Lanka en 2004, así como en el terremoto de Haití en 2010, una de las catástrofes más difíciles de esta unidad y el tifón de Filipinas.
Uno de los proyectos más importantes en los que participó la Unidad de Rescate es la construcción en Perú del primer Centro de Repuesta Inmediata de Catástrofes Naturales. También, en Haití en el proyecto de reconstrucción y dotación de material de dos escuelas de la ciudad de Puerto Príncipe, que quedó devastada tras el terremoto de 2010. Además, la unidad imparte cursos en Latinoamérica para enseñar el método Arcón a los bomberos de la región, para que estén preparados para actuar a los dos minutos de que se produzca un terremoto.